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煤棚内无人机盘煤的技术难题

无人机虽好但也不是任何场地都适合的，比如煤棚里！众所周知，无人机的自动飞行靠的是GPS***卫1星***系统，当在煤棚中时，整个的GPS信号是被遮挡的，这时的无人机便无法自主飞行，若仍要求其完成任务，有两种方法解决：

1，手动飞行：

依靠飞手强大的手动操作及精湛的技术来完成低空飞行与拍摄的任务。

2，在场地内架设GPS替代***介质，以另一种方式为无人机提供***信号，以完成室内低空自主飞行。

上述两种方法都可实现棚内无人机测绘，但因摄影测量重叠度要求，这两种方式所获得照片数量都是比较大的，这样给后期数据处理增加了时间，但保证了精度，总体来说还是值得的。

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无人机盘煤介绍

物料盘点领域传统的盘煤设备包括便携式（半自动）激光盘煤仪，固定式（全自动）激光盘煤仪，这类激光设备测量与处理的原理是一样的，都需要采集现场堆体表面的点。而无人机采用的是摄影测量原理，以上诸多粉尘遮挡已构不成问题，只要能获取适当重叠度的航片就可以形成高精度三维效果图。无人机采用的是摄影测量原理，粉尘遮挡构不成问题，只要能获取适当重叠度的航片就可以形成***终的高精度三维效果图，像元点数越多，形成的点云量越大。

如何选择适合自己的盘煤仪产品

一听：

一听主要是指听设备厂家对于其产品特点和优势的介绍；具体包括但不限于以下内容：

- 设备硬件的构成；

- 设备软件的功能；

- 结合实际现场情况，给出盘点方案和建议；

- 特殊情况的处理：断电，煤堆超高超大，有煤棚，高低温工作等；

- 业绩;

- 服务;

- 价格;

- 其它;

二看：

二看主要是让设备厂家把设备带到现场，进行直观的观察和了解，并由厂家进行盘点测量演示；具体包括但不限于以下内容：

- 看看设备与之前讲的是不是一致；

- 直观的了解一下设备及软件；

- 看一下厂家的资质情况；

- 由厂家工程师现场进行盘点测量演示；看看现场实际盘点情况：方便性，效率性，准确性是否满足现场实际盘点的需要；

- 综合大家的感受，对设备进行基础打分；

设备以后是自己的人用，所以自己的盘煤人员，实际操作一下，感受一下，对于全1面准确地评价一套盘煤仪设备，是至关重要的；

- 咨询多个厂家，由厂家推荐；

- 耳听为虚，眼见为实：厂家现场演示，缩小选择范围；