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发布时间:2020-03-03 07:03:59
固定式激光盘煤仪
固定式激光盘煤仪的技术核心是两个:二维激光扫描仪,斗轮机***系统,盘煤数据处理软件。
二维激光扫描仪,沿着煤场横向扫描,得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时,就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后,就得到了整个煤堆表面的轮廓数据,也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理,终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。
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背景介绍
轨道式智能盘料仪的动力由安装在小车上的直流电机控制系统实现,直流电机控制系统驱动行走小车上的驱动轮在轨道上行走,将所携带的激光测量装置在轨道缓慢移动,激光扫描系统运行过程中对煤场进行覆盖式扫描,同时借助轨道上安装的行程测量系统,实时***当前扫描仪位置,实现整个煤场的三维扫描。
扫描过程中,测量数据通过无线的方式传输到数据处理服务器上,进行实时数据合成计算,生成煤场的立体图形并计算出煤场的体积报表。该套设备系统能实现盘煤仪自动、智能、随时盘煤,也可切换至手动控制盘煤。盘煤精度达到***标准并处于行业先拔地位。
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系统组成
1 激光扫描头:现在一般都选用德国SICK公司的二维激光扫描头;
2 扫描头控制系统:主要控制扫描头开启扫描,停止扫描,以及设置扫描头的一些参数,比如扫描频率,扫描角度等;
3 扫描头姿态位置测量系统:根据现场情况,可选用不同的解决方案
4 数据采集和处理软件:采集扫描数据和***定姿数据,然后过滤,融合,建模,计算,直至给出报告;
设备组成:
- 高精度激光扫描仪;
- 高精度扫描仪姿态测量系统;
- 高精度行程***系统;
- 专用仪器支架;
- 供电系统;
- 数据传输系统;
- 高性能电脑;
- ***固定式盘煤软件;
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